EXTERIOR ORIENTATION

Previous  Top  Next

Moduł obliczający elementy orientacji wzajemnej oraz zewnętrznej.
Orientacja zewnętrzna dla zdjęć fotogrametrycznych obliczana jest za pomocą metody wiązek. Orientację można wykonać dla jednego modelu lub dla bloku zdjęć. Aby przeprowadzić orientację zewnętrzną należy wpierw wykonać orientację wewnętrzną Interior Orientation.
Jeżeli ten etap jest już za nami, przechodzimy do otwarcia projektu w oknie startowym modułu lub w menu Open Project poprzez jego wskazanie. Projekt musi być utworzony w programie Manager.
Po załączeniu modułu Exterior Orientation pojawi się w programie dialog Points, który umożliwia zarządzanie danymi wprowadzonymi do obliczeń orientacji wzajemnej oraz zewnętrznej.
W przypadku gdy dialog zostanie zamknięty można go załączyć poprzez klawisz Show Dialog, patrz niżej.


Wybór zdjęć
Exterior Orientation – Orientacja wzajemna
Exterior Orientation – Orientacja zewnętrzna




Wybór zdjęć

Aby wyświetlić zdjęcia należy załączyć dialog poprzez klawisz Open photos

zaznaczyć jako aktywny interesujący nas szereg (First strip, Second srip ...) i wskazać First photo, które jest numerem pierwszego zdjęcia. W pozycji Number określamy ilość wyświetlanych zdjęć, natomiast Delta określa interwał z jakim zostaną wyświetlone zdjęcia.
Wielkość zdjęć dopasowujemy do potrzeb. Aby wyświetlić powiększenia zdjęć należy w zakładce Arrange kliknąć na Zoom below Photo. Powiększenia wyświetlą się poniżej widoku ogólnego. Zarządzanie powiększeniem zdjęcia realizuje się poprzez wybranie z Toolbar'a odpowiedniego polecenia lub klikając prawy przycisk myszki (przycisk manipulatora nr 3), wyświetli się wówczas nowy dialog pozwalający na realizowanie komend:

Menu w polu zdjęć

Select point

Alt+S   – wybierz punkt poprzez wskazanie na zdjęciu. Punkt wskazany, wyświetli się na powiększeniu oraz w dialogu Points.

Set point

Alt+E   – pomiar punktu

Transfer point

Alt+R   – wyświetl wskazany punkt na drugim zdjęciu. Do działania funkcji wymagane są min. dwa     pomierzone punkty.

Zoom In

Alt+Z   – powiększ zdjęcie

Zoom Out

Alt+X   – pomniejsz zdjęcie

Zoom All

Alt+A   – pokaż całość

Show zoom window

Alt+W   – pokaż okno z powiększeniem

Show photos

Alt+D   – pokaż zdjęcia

Stereo (Left photo)

Ctrl+S   – wyświetl okno stereo (należy w pierwszej kolejności wskazać lewe zdjęcie a następnie prawe)

Next point

Ctrl+Q   – przejdź do następnego punktu

Menu w polu dialogu Points

Remove

– usuń punkt (na stałe) z obliczeń

Freeze

– wyłącz (tymczasowo) punkt z obliczeń

Show Photos

– pokaż wskazany punkt na zdjęciu

Select From Map

– pokaż wskazany punkt na rysunku poglądowym 3D

Next Point

– przejdź do następnego punktu

Next Point & display

– przejdź do następnego punktu i wyświetl

Rename

– zmień nazwę

Orientacja wzajemna

W związku z tym, iż moduł Exterior Orientation pozwala na jednoczesne wykonanie orientacji wzajemnej oraz zewnętrznej aby wykonać tylko orientację wzajemną należy w dialogu Points w menu Parameters zaznaczyć Relative only
Aby wykonać orintację wzajemną należy zdefiniować punkty Grubbera poprzez wybór w menu Options>Define Grubber Points (uwaga punkty Grubera definiujemy dla aktualnie wybranego zdjęcia).

Wyświetli się dialog Define points, w którym należy wskazać rozmieszczenie punktów dla wskazanego zdjęcia. Aby zdefiniowane punkty wyświetliły się na zdjęciu należy wybrać z Toolbar'a Add Grubber Points.

Pomiar wykonujemy poprzez wskazanie (dwukrotne kliknięcie w dilogu Points, lub wywołanie polecenia Select point a następnie Set point z dialogu) interesującego nas punktu.
Wskazany punkt wyświetli się zarówno na widoku ogólnym jak i na powiększeniu. Możemy przystąpić do precyzyjnego wskazania punktu w oknie powiększenia.
Punkty Grubbera są punktami wiążącymi zdjęcia – Tie Points. Warunkiem wystarczającym aby zorientować wzajemnie zdjęcia jest pomierzenie min. 5 punktów, lecz aby program mógł wyliczyć błędy wpasowania (paralaksę poprzeczną) należy wskazać min. 6 punktów.

Obliczenia można wykonać w czterech różnych trybach:

All photos in project

– obliczenie całego projektu,

Selected strip

– obliczenie wybranego szeregu,

Displayed photos

– obliczenie wyświetlonych zdjęć,

Selected model

– obliczenie wybranego modelu.

Wynikiem obliczeń będą paralaksy poprzeczne dR podane w [mm] w skali modelu.
Do obliczeń można przyjmować tylko część danych poprzez całkowite usunięcie punktu Remove lub tymczasowe wyłączenie punktu Freeze. Wykonujemy to poprzez zaznaczenie danego punktu i następnie w dialogu jaki wyświetla się po kliknięciu prawym przyciskiem myszki wybieramy opcje usunięcia lub zamrożenia.




Orientacja zewnętrzna

Aby wykonać orientację zewnętrzną (absolutną) należy wprowadzić (o ile już nie istnieją) punkty kontrolne Control Points do projektu za pomocą modułu Manager, patrz - Controls

Wprowadzenie punktów kontrolnych do modułu Exterior Orientation odbywa się poprzez kliknięcie w Toolbarze na ikonkę Add Control Points

po czym pojawi się dialog, w którym można wybrać interesujące nas (lub wszystkie) punkty kontrolne. Punkty zostaną wprowadzone do dialogu Points menu Control Points. Pomiar punktów wykonujemy w podobny sposób jak w przypadku punktów wiążących, patrz Exterior Orintation – Orientacja wzajemna, należy pamiętać, iż mierzymy je również wysokościowo. Aby wykonać pomiar wysokościowy (osadzenie na terenie) należy na wstępie wskazać położenie sytuacyjne punktu a następnie załączyć okno stereo za pomocą dialogu (lub kombinacji klawiszy Ctrl+S) jaki otwiera się po kliknięciu prawym przyciskiem myszki - Stereo (Left photo)
– patrz Exterior Orientation – Wybór zdjęć - Menu w polu dialogu Points.
System DEPHOS, moduł Exterior Orientation umożliwia redukowanie paralaksy podłużnej jak również poprzecznej w oknie stereo.
Paralaksę podłużną redukuje się poprzez kręcenie kółkiem 'Z' (manipulatora)
Natomiast paralaksę poprzeczną redukuje się poprzez kręcenie kółkiem 'Z' (manipulatora) przy wciśniętym klawiszu (klawiatury) Shift.
Po wskazaniu punktów wiążących (Tie Points) oraz wskazaniu punktów kontrolnych Control Points przechodzimy do obliczeń.

Obliczenia można wykonać w czterech różnych trybach:

All photos in project

– obliczenie całego projektu,

Selected strip

– obliczenie wybranego szeregu,

Displayed photos

– oliczenie wyświetlonych zdjęć,

Selected model

– obliczenie wybranego modelu.

Aby wykonać obliczenie orientacji zewnętrznej należy w dialogu Points w menu Parameters odznaczyć Relative only i kliknąć na przycisk Calculate. Po tej operacji w dialogu Points w kolejnych menu pojawią się wyniki obliczeń. Całościowe zestawienie w odniesieniu do zdjęć (wszystkich punktów pomierzonych na kolejnych zdjęciach) można zobaczyć w menu Photos.
Aby wyniki były bardziej obrazowe można wprowadzić wartości graniczne błędów, menu Parameters - Max Values – błędy większe od granicznych wyświetlą się w kolorze czerwonym. Poza tą opcją jest jeszcze możliwość podejrzenia skali błędów na rysunku 3D. W menu Parameters – Errors display scale definiujemy skale wyświetlanych błędów (gdyż mogą być niewidoczne).

Włączenie poglądowego rysunku 3D następuje po kliknięciu w pasku Toolbars na ikonkę Display Map

lub poprzez kliknięcie prawego przycisku myszki (przycisk nr 3 manipulatora) w oknie dialogu Points – Select From Map. Błędy wyświetlą się w postaci wektorów w kierunku odchyłek.
Do obliczeń można przyjmować tylko część danych poprzez tymczasowe wyłączenie punktu Freeze lub całkowite usunięcie punktu Remove. Wykonujemy to poprzez zaznaczenie danego punktu i następnie w dialogu, jaki wyświetla się po kliknięciu prawym przyciskiem myszki, wybieramy opcje usunięcia lub zamrożenia.